Als mobiler Astrofotograph kam der Wunsch auf, die gesamte Astroelektronik, außer dem PC, in einen Kasten zu bauen. Ich nenne die Box das "Konsolidierte Steuerergerät". Die Realisierung ist nicht perfekt, da sie nur einmal durchgeführt wurde.
Das Innenleben:
Das Modul: Motorsteuerung
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Die Motorsteuerung ist für meine Atluxmontierung mit Schrittmotoren entwickelt worden. Die Hardware ist eine Koproduktion mit
Stefan Haas, dem ich vor allem für die Entwicklung der Platine und dem
Kühlkörper danke. Die Schaltung kann ich leider nicht weitergeben. Die Features im einzelnen: Prozessor: Atmel ATMega32 LCD: EA DOG 163 im SPI-Mode RS232 Schnittstelle für LX200 kompatible Kommandos Schrittmotortreiber: 2x Toshiba TB6560HQ Software: Sprache: AVR GCC (WinAVR-20071221) Menüpunkte: JTAG-AUTOG: enable/disable JTAG Programmierung Brightness: Helligkeitsregulierung des LCD Flip-Dec: Vertausche die DEC+ und DEC- Taste PEC: Perodic Error Correction (An, Aus, Lernen, Montierung parken) Telesc.W-O: Position des Teleskops bzw. der Gegengewichtsstange festlegen PC-Align: Mit einem Goto-Kommando die Monierung eichen Excitation: 4, 8, 16, 32 Excitation des Schrittmotors Torque: Motordrehmoment 20%, 50%, 75%, 100% Posit. x: Geschwindigkeit beim Positionieren 8x, 16x, 32x, 40x Guide x: Geschwindigkeit bei der Nachführkontrolle 1,25x, 1,5x, 1,75x, 2x Contrast: Kontrasteinstellung des LCD Driftcorr: Feineinstellung der Geschwindigkeit -20 bis +20 Promille |
Das Modul: Newtonmaster
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Das
Modul, welches ich "Newtonmaster" nenne, steuert quasi die Klimaanlage
des Newtonteleskops. Bis zu vier Temperaturfühler können sich
im Teleskop befinden. Das Modul wurde auf einer Lochrasterplatine
entworfen und wurde nur einmal gebaut. Es liegen noch keine Praxiswerte
vor. Die Features im einzelnen: Prozessor: Atmel ATMega32 LCD: EA DOG 163 im SPI-Mode Sensoren: vier Temperaturfühler KTY81-210 (Hauptspiegel, Fangspiegel, frei, Außentemp.) Heizung: Fangspiegel (ein/aus) Lüfter: Hauptspiegel (ein/aus) Software: Sprache: AVR GCC (WinAVR-20071221) Betriebsmodi: Full AUTO-Mode Manuell: Lüfter, Fangspiegelheizung, Lüfter & Fangspiegelheizung |
Das Modul: SBIG-Opto
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Das
SBIG-Opto Modul trennt die SBIG CCD-Kamera galvanisch vom geamten Steuergerät. Die Features im einzelnen: Galvanische Trennung durch vier Optokoppler Anzeige der Autoguidingkorrekturen durch Leds |
LCD-Anzeige
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Newtonmaster im AUTO Mode: - Anzeige der Ist-Temperaturen im Teleskop - Trendanzeige mit Pfeilen - Der Lüfter ist aus, da die Hauptspiegeltemperatur niedriger als die Umgebungstemperatur ist - Die Fangspiegelheizung ist an, da die Fangspiegeltemperatur immer höher als die Umgebung sein soll Startbild der Motorsteuerung (interner Codename Atluxstar) - Anzeige von Rektaszension und Deklination - Gewählte Korrekturgew. bei Autoguidingkorrekturen oder manueller Bedienung - Das Teleskop befindet sich rechts von der Montierung (beim Blick nach Süden) - Anzeige der Betriebsspannung (10-24V) Motorsteuerung im PEC-Betrieb - Steuerung lernt gerade - Schneckenwinkel derzeit 217° - Summe aller empfangenen Rektaszensionskorrekturen [s] - Summe aller Beträge empfangener Rektaszensionskorrekturen [s] - Summe aller empfangenen Deklinationskorrekturen [s] - Betriebsspannung [V] |